Heini Koskinen aloitti sirkusopintonsa Lahdessa ja jatkoi Turun AMK:n Taideakatemiaan, josta valmistui sirkusopettajaksi. Sirkustaiteilijaksi hän valmistui Le Lido:n sirkuskoulusta Ranskan Toulousessa 2009.
Heini aloitti uransa kiertämällä maailmaa soolonumerollaan Työ. Lisäksi hän on osallistunut mm. seuraaviin projekteihin: Trippo (Circo Aereo) – sirkusta & esinemanipulaatiota; Kosmos (Hurjaruuthin Talvisirkus); Mad in Finland (Galapiat Cirque) – sirkustaiteen valtionpalkinto 2015; PHAX – laulu & bodyperkussiokvartetti lastensairaalassa; Me, Mother (CEM) – sirkusta & teatteria äitiydestä; Clinamen Show (Groupe Bekkrell) – sirkusta & teatteria; Kahina (Blick Théâtre) – sirkusta & nukketeatteria; Taivo – sirkusta & barokkimusiikkia. Esiintymisen lisäksi Heini on ilma-akrobatian opettaja ja koreografi, sekä yksi humanitäärisen Klovnit ilman rajoja -vapaaehtoisjärjestön perustajajäsenistä. Hänen viulu- laulu- ja rytmiopinnot näkyvät teoksille ominaisessa musikaalisuudessa. Heiniä kiinnostaa yhdistää töissään eri taidelajeja ja tutkia niiden erilaisia ja yhteneviä tapoja lähestyä ihmistä.