Hilkka Rauhala työskenteli pitkään kieltenopettajana Kaustisen musiikkilukiossa ja oli mukana Kaustisen kamarimusiikkiviikon toiminnassa PH Nordgrenin ja Jari Valon kausilla. Rauhalan oma musiikkiharrastus on keskittynyt erityisesti kuoro- ja yhtyelauluun, minkä lisäksi hän on ollut mukana järjestämässä toimintaa ja tilaisuuksia useissa kulttuurialan yhdistyksissä.